资产评估机构是指 组织专业人员依照国家有关规定和数据资料，按照特定的目的，遵循适当的原则、方法和计价标准，对资产价格进行评定估算的专门机构。它们的主要职责是为资产交易等行为提供价值参考依据。

资产评估机构的形式可以是合伙制或公司制。合伙形式的评估机构至少应有两名评估师，且合伙人三分之二以上应具有三年以上从业经历且最近三年内未受停止从业处罚。公司形式的评估机构至少应有八名评估师和两名股东，其中三分之二以上股东应具有三年以上从业经历且最近三年内未受停止从业处罚。

评估机构必须聘用具有专业知识和技能的评估师进行资产价值评估。这些评估师负责运用专业的评估方法和技术，对资产的价值进行科学、合理的估算，并出具资产评估报告。

此外，评估机构应建立健全内部管理制度，对评估专业人员遵守法律、行政法规和评估准则的情况进行监督，并对其从业行为负责。评估机构还应当依法接受监督检查，如实提供评估档案及相关情况。

在具体实践中，资产评估机构的服务对象广泛，包括企业、政府、金融机构和个人等，服务领域涵盖并购、重组、上市、财务报告、税务、诉讼、保险等多个方面。

综上所述，资产评估机构及其人员是确保资产价值评估公正、公平、公开的关键要素，在市场经济中发挥着重要作用。