是的，编制教师通常需要参加编制考试。这种考试属于教师招聘考试的一种，由当地教育局统一发布考试公告。通过考试后，被录用的教师将成为事业单位工作人员，享受相应的工资待遇和职业保障。

具体来说，教师编制考试通常包括网上报名、资格审查、笔试、面试等环节。考生需要具备相应的学历、学位和教师资格证书，并满足其他岗位要求的条件。此外，有编制的教师工作更稳定，可以调动，退休后享有相应的社保和职业年金。

虽然考取编制是成为教师的常见途径，但并非唯一途径。非在编的教师，如临时招聘或代课老师，也可以通过其他方式进入教师行业。然而，从稳定性和职业保障的角度来看，考取编制教师通常是首选。

因此，如果你有志于成为一名教师，并且希望拥有稳定的职业和良好的待遇，那么参加编制考试是一个值得考虑的选择。建议提前关注教师招聘考试的公告，了解考试内容和要求，并提前进行复习和报名。