无形资产通常采用以下三种方法评估：

成本法

按照重建或者重置被评估对象的思路，将重建或者重置成本作为确定评估对象价值的基础，扣除相关贬值，以此确定评估对象价值的评估方法的总称。成本法适用于能够被替代的资产价值评估。成本法的基本原理及方法涉及到重置成本的主要类型，即复原重置成本和更新重置成本。

市场比较法

通过将评估对象与可比参照物进行比较，以可比参照物的市场价格为基础确定评估对象价值的评估方法的总称。市场法适用于在市场上能找到与评估标的相同或者相似的非关联可比交易信息时的资产价值评估。这种方法要求有公开市场、活跃交易和必要信息等前提条件。

收益法

通过将评估对象的预期收益资本化或者折现，来确定其价值的各种评估方法的总称。这种方法适用于企业整体资产和可预期未来收益的单项资产评估。收益法的原理和计算公式基于未来预期收益的现值，需要确定基本参数，如预期收益、折现率等，并对其进行评价。在转让定价领域，收益法的应用也十分普遍，尤其是在无形资产估值中。

此外，还有一些其他方法如收入分成法，它源自学术研究与专业实践，通过确定收益分成率，再将分成率乘以评估初值以得出最终评估值。这种方法在技术类无形资产的评估工作中得到了广泛应用。

综上所述，无形资产的评估方法包括成本法、市场比较法、收益法和收入分成法。具体选择哪种方法取决于评估对象的特点、市场条件以及评估目的。