设立资产评估机构需要满足以下基本要求：

设立形式

可以选择合伙制或公司制形式设立。

人员要求

合伙制：至少两名合伙人，且必须为注册资产评估师，执业三年以上，无不良记录。

公司制：至少两名股东，且必须为注册资产评估师，执业三年以上，无不良记录。

总计：合伙制至少五名注册资产评估师，公司制至少八名注册资产评估师。

资金要求

合伙制：合伙人实际缴付的出资总额不得少于人民币十万元。

公司制：注册资本不得少于人民币三十万元。

名称要求

名称中应包含“资产评估”字样，且不得与已批准设立的资产评估机构名称重复。

场地和设施

必须拥有固定的经营服务场所，并具备开展评估业务所需的设备如电脑、打印机、评估软件等。

内部管理

必须建立健全的内部管理制度，包括估价质量管理、估价档案管理、财务管理等。

诚信记录

过去三年内无不良执业记录。

其他要求

必须在取得营业执照后的三十天内向相关的评估行政管理部门进行备案。

特别要求

对于参与特定项目（如房屋征收评估）的评估机构，可能还需具备更高级别的资质。

资质要求

必须持有国家相关部门颁发的资质证书，评估专业人员需要通过统一考试和资格认证。

风险准备金

实有资本金不得少于30万元，风险准备金不得少于5万元，每年从业务收入中计提不少于4%的风险准备金。

国有资产管理

如果是国有资产评估机构，还需持有国有资产管理部门颁发的国有资产评估资格证书。

请根据最新的法律法规和地区具体规定，确认详细的设立要求和流程。