养老保险主要包括以下几种类型：

城镇职工基本养老保险：

这是针对城镇企业职工和机关事业单位职工的一种基本养老保险，是国家强制性的保险，必须参加缴费。

城镇居民社会养老保险：

适用于没有参加工作或没有参与职工基本养老保险的城镇居民，基金主要由个人缴费和政府补贴构成。

新型农村社会养老保险：

针对农村居民的一种养老保险，参保农民满60周岁后能够享受养老金待遇。

企业补充养老保险：

由企业自愿设立的，为员工提供的补充养老保险，旨在提高职工退休后生活水平。

职业年金：

主要针对事业单位工作人员的一种补充养老保险，由国家机关和事业单位自愿设立。

个人储蓄性养老保险：

个人自愿参加，通过个人储蓄来为退休生活做准备。

商业养老保险：

个人在保险公司购买的养老保险，没有限制条件。

这些养老保险形式共同构成了一个多层次的保障体系，旨在确保退休人员的基本生活需求得到满足