成立资产评估公司需要满足以下条件：

组织形式 ：公司制或合伙制。

股东或合伙人

对于公司制：至少2名符合规定的股东。

对于合伙制：至少2名符合规定的合伙人。

注册资产评估师

对于公司制：至少8名注册资产评估师。

对于合伙制：至少5名注册资产评估师。

注册资本

对于公司制：不低于人民币30万元。

对于合伙制：不低于人民币10万元，特殊普通合伙形式不低于人民币30万元。

名称要求：

名称中应包含“资产评估”字样，且不得与已批准设立的资产评估机构名称重复。

经营范围：

明确，并符合业务需求。

注册地址：

必须是商用的办公地址，并提供相应的证明材料。

公司章程：

包含公司名称、经营范围、股东及出资比例、注册资本等，并明确股东、董事、监事的权利与义务。

内部管理：

建立完善的内部管理制度，如人事管理、财务管理、执业质量控制、业务档案管理等。

其他要求：

根据《中华人民共和国资产评估法》等相关法律法规，可能还有其他特定条件。

满足上述条件后，需向工商行政管理部门申请办理登记，并在领取营业执照后向相关评估行政管理部门备案。