城乡二元结构是指在一个国家或地区中，城市与农村在经济、社会、文化等方面存在的明显差异和分离。这种结构通常由一系列制度安排所形成，包括城乡二元经济结构和城乡二元社会结构。

主要特征包括：

户籍制度：

城市与农村实行不同的户籍政策，农业户籍不能随意转为城市户籍，这导致了城乡居民在社会身份和权利上的差异。

资源配置制度：

城市中的教育和基础设施通常由国家财政投入，而农村的教育和设施投入有限，需要农村自己负担。

经济发展程度：

城市经济以现代化大工业生产为主，农村经济则以小农经济为主。

基础设施和消费水平：

城市基础设施发达，人均消费水平高；而农村基础设施落后，人均消费水平低。

城乡二元结构是许多发展中国家在经济转型过程中出现的现象，随着城市化的推进，这种结构正在逐渐被弱化。