房地产公司资产评估通常包括以下几种方法：

市场法

将评估对象与市场上可比上市公司或可比交易案例进行比较，以确定其价值。

资产基础法（成本法）

以被评估企业评估基准日的资产负债表为基础，合理评估企业表内及表外各项资产和负债的价值，从而确定评估对象的价值。

收益法

将预期收益资本化或折现，以确定评估对象的价值。

此外，房地产评估公司的主要工作包括对各类房地产资产进行评估和估值，提供客观、准确的价值评估报告，帮助客户了解房产的市场价值和风险，以支持相关决策和交易。评估公司的工作内容具体涵盖：

房产评估：包括住宅、商业物业、工业厂房、土地等。

评估方法的应用：评估师会根据市场情况、资产特性、地理位置、建筑结构、用途等因素，采用合适的评估方法和技术，对房产的价值进行测算和分析。

一些知名的房地产评估公司包括中联资产评估、中企华CEA、天健兴业、东洲、立信LXA、坤元评估、中同华、国融兴华、中和、北方亚事等，这些公司在企业价值评估、土地评估、房地产评估等领域具有丰富经验和良好口碑。

综上所述，房地产公司资产评估是一个多元化的过程，涉及多种评估方法和技术，由专业的评估机构完成，以确保评估结果的客观性和准确性。