资产评估公司主要通过以下方式赚钱：

收取评估费

评估公司为客户提供资产评估服务，并据此收取费用。这些费用可能根据评估资产的价值、复杂程度以及所在地区的市场行情而有所不同。

提供咨询服务

除了传统的资产评估服务外，评估公司还可以提供相关的咨询服务，如市场分析、资产价值预测等，通过这些服务赚取咨询费。

参与交易

评估公司有时也参与到资产交易中，通过促成交易来赚取佣金或服务费。例如，在房地产交易中，评估公司可能协助买卖双方确定房产价值，从而获得交易佣金。

抵押贷款评估

在贷款过程中，银行或其他金融机构通常要求对抵押资产进行评估，评估公司通过提供此类服务来获得评估费用。

市场拓展

评估公司通过积极拓展业务，如与银行、房地产开发商等建立合作关系，可以增加业务量和收入来源。

技术创新

利用科技手段提高评估效率和准确性，如使用大数据分析和人工智能技术，可以帮助评估公司降低成本、提高竞争力，并可能带来新的收入来源。

扩大服务范围

评估公司可以通过扩大服务范围，如提供资产评估、咨询、鉴证等多种服务，来增加收入来源。

综上所述，资产评估公司的主要盈利模式是通过提供专业的资产评估服务，并收取相应的费用。此外，通过技术创新、市场拓展和服务范围扩大等方式，评估公司也可以实现多元化盈利。