资管计划的审计应当遵循以下步骤和原则：

建立审计制度

企业应当建立对资产管理内部控制的审计制度，明确审计机构或人员的职责权限，定期或不定期地进行检查。

审计依据

资产管理控制审计依据包括国家关于资产管理方面的法律法规、企业制定的资产管理制度及其《企业内部控制手册》有关资产管理部分的内容。

还应包括国家、行业协会、被审计单位有关审计方面的规范及标准等。

审计方式

可以采用传统的全面审计方式，也可以采用现代以风险为导向的审计方式。

在传统审计方式下，审计人员应审查和评价资产管理内部控制设计和运行的有效性。

在风险导向审计方式下，审计人员应以资产管理风险为导向，审计已经设计完成的资产管理内部控制及其相关的管理制度是否有效执行，是否有效控制了资产管理风险；是否有效实施了各控制点的控制措施，是否有效防止了各控制环节的风险。

审计内容

审查存货、固定资产、无形资产等内部控制制度是否健全，各项规定是否得到有效执行。

审计目标

确保资产管理内部控制的有效性，防止资产损失和浪费，提高资产使用效率。

审计结果

审计结束后，应出具审计报告，对审计中发现的问题提出整改意见和建议，并跟踪整改情况。

通过以上步骤和原则，可以对资管计划进行全面、有效的审计，确保其合规性和风险控制的有效性。