开设资产评估公司需要遵循以下步骤和条件：

公司名称查询

在工商局进行公司名称查询，确保名称没有重复或相似，并获得名称预先核准通知书。

股东和出资要求

资产评估公司需要2名以上符合规定的股东，8名以上注册资产评估师，注册资本不小于30万元人民币。

股东或合伙人需持有注册资产评估师证书，且取得证书后近3年连续从事资产评估业务，未因评估执业行为受到行业自律惩戒或行政处罚。

人员要求

超过三分之二的股东应具有三年以上从业经历且在过去三年内无受到禁止执业处罚。

专职人员不得少于10人，其中职龄人员不得少于5人，专职人员超过17人的评估机构中，职龄人员所占比例不得少于三分之一。

申请设立

向省级财政部门提交申请材料，包括资产评估机构设立申请表、出资证明、名称预核准通知书等。

省级财政部门对申请材料进行核查，并可能要求补正材料或作出不予受理的决定。

工商登记和税务登记

在获得省级财政部门的批准后，办理工商注册登记和税务登记。

开设银行账户

在完成工商登记后，开设公司银行账户。

取得执业许可

向财政部门申请并取得资产评估执业许可。

内部管理制度

建立完善的内部管理制度，包括人事管理制度、财务管理制度、执业质量控制制度、业务档案管理制度等。

备案

在取得营业执照后的三十天内，向相关的评估行政管理部门进行备案。

其他要求

资产评估机构的名称中应当包含“资产评估”字样。

合伙人或股东应当具备的条件包括持有注册资产评估师证书、从事资产评估业务3年以上且无不良执业记录等。

以上步骤和条件需严格按照相关法规和规定执行，以确保资产评估公司的合法设立和运营。建议在设立过程中咨询专业的法律或财务顾问，以确保所有步骤和文件符合要求。