企业选定资产评估机构的条件包括：

遵守法律法规：

申请入围的评估机构应遵守国家有关法律、法规、规章以及企业国有资产评估的政策规定，严格履行法定职责，近3年内没有违法、违规记录、处罚或通报等不良记录。

独立法人资格：

经工商行政管理部门核准注册登记，具有独立法人资格，并有完善的内部管理制度。

良好声誉：

在当地金融行业内具有良好声誉，有过一年（含）以上向商业银行、租赁公司及其他金融、类金融企业提供评估服务的经历。

专业资格：

评估机构已向相关主管部门备案，且具备在有效期内的专业执业资格。其中，房地产评估机构原则上应具有二级（含）以上资质，土地评估机构原则上应具有B级（含）以上资质，设备类评估机构需具备资产评估资格。

专业人员：

具有与评估对象相适应的专业人员和专业特长，且在评估工作中没有出现重大评估质量问题。

其他条件：

公司规定的其他条件和特殊情况。

企业资质：

具备相关部门颁发的房地产估价资质证书，且证书在有效期内。

财务状况：

具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录（提供书面资料）。

商业信誉：

遵守国家法律和行政法规，具有良好的商业信誉，不存在未决争议和司法纠纷。

无不良记录：

在近三年内没有重大违法违规记录，未被列入失信被执行人名单。

设备和能力：

具有履行合同所必需的设备和专业技术能力，拥有一定数量和资质的专业评估人员。

公司设立条件：

至少两名合伙人承诺遵守法规，且至少有五名注册资产评估师。合伙人实际出资总额不低于十万人民币，若采用特殊普通合伙形式，则每位合伙人出资不低于三十万人民币。

注册资本：

注册资本在人民币30万元以上。

名称和地址：

机构名称符合要求，有固定的经营场所和必要的经营条件。

其他要求：

成为国家及地方相关行业协会的会员，以彰显企业的专业性和行业认可度。

综合以上条件，企业选定资产评估机构时应确保该机构具备合法资格、良好声誉、专业能力和完善的管理制度，并且符合相关法规和行业标准。