审计公司 可以做资产评估，但需要满足一定条件。以下是详细说明：

允许会计师事务所、审计事务所、财务咨询公司兼营从事资产评估业务，但有以下要求：

机构的合伙人或发起人中须有1名以上注册资产评估师，且专门从事资产评估业务；

机构内设立专职的资产评估部门，配备3名以上注册资产评估师和相应的专业人员，财务独立核算。

财务报表审计与资产评估的专业衔接十分密切，在财务报表审计中经常需要利用资产评估报告。例如：

对采用公允价值计量属性的资产实施审计，为了了解这些资产在基准日的公允市价，可能需要利用资产评估机构作出的评估结果；

对采用历史成本计量属性的长期资产实施审计，为了判断是否需要计提减值准备，也可能需要利用资产评估机构作出的评估结果。

因此，可能需要开展以财务报告为目的的评估，包括公允价值计量、对价分摊以及资产减值测试等。

综上所述，审计公司在满足一定条件下，可以开展资产评估业务，并且这种业务与财务报表审计有密切的专业衔接关系。