资产转让是否需要评估，取决于具体的转让情况和相关法律法规的要求。以下是相关法律规定及评估情况的总结：

国有资产和中外合资企业

涉及国有资产转让，如国有股权转让，通常法律规定必须进行资产评估，以防止国有资产流失。

涉及中外合资企业的股权转让也需要进行资产评估。

股权转让的金额和比例

股权转让价格若超过一定金额或占总资产比例较高（如超过20%），可能需要提供资产评估报告。例如，个人股权转让中，若涉及土地使用权、房屋、房地产企业未销售房产、知识产权等资产占企业总资产比例超过20%时，税务机关可参照评估报告核定股权转让收入。

对于账面原值低于100万元的资产转让，一般不视为“资产转让”经济行为，可以不进行评估。

企业重组

在企业重组过程中，若涉及股权转让，尤其是适用特殊性税务处理的情形，需要提供股权评估报告或其他公允价值证明。

个人股权转让

个人股权转让在某些情况下需要评估，特别是当涉及的土地、房屋等资产占企业总资产比例较高时。此外，若股权转让收入明显偏低且无正当理由，或未按照规定期限办理纳税申报，也需要进行资产评估。

民营企业和合伙企业

对于不涉及国有资产和中外合资企业的股权转让，法律上没有强制要求进行评估，转让价格可由双方协商确定。

综上所述，资产转让是否需要评估，主要取决于转让的主体、转让的资产类型、转让金额及占比等因素。在实际操作中，建议咨询专业律师或评估机构，以确保符合相关法律法规的要求。