资产投资是否需要评估，主要取决于投资的具体情况和相关法律法规的要求。以下是一些关键点和总结：

《公司法》规定

股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。

对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。法律、行政法规对评估作价有规定的，从其规定。

非货币出资的特定情况

如果投资人在验资或申请工商登记时发现用作出资的非货币财产与评估基准日时的资产状态、使用方式、市场环境等方面发生显著变化，或者由于评估假设已发生重大变化，可能导致资产价值发生重大变化，则应当进行资产评估。

法律、行政法规规定的其他需要进行资产评估的事项。

公司类型和出资性质

有限责任公司和股份有限公司的实物出资必须由法定资产评估机构评估或全体股东协商确定，以保证资本公正、公平，防止损害公司和其他股东利益。

个人独资企业和合伙企业的实物出资是否需要评估，主要取决于出资人的自愿和协商。

国有资产的特殊规定

国有企业转让持有的有限合伙企业基金份额，有限合伙企业对外投资、转让对外投资的企业股权的，此前国有资产管理规定中没有明确要求必须要进行评估。但是，国资委在相关通知中鼓励国有企业参照相关法规进行资产评估。

建议

有限责任公司和股份有限公司：在进行实物出资时，必须进行资产评估，以确保资本公正和公平。

个人独资企业和合伙企业：实物出资是否需要评估，取决于出资人的自愿和协商，但建议进行资产评估以明确出资价值。

国有企业：在涉及有限合伙企业份额转让等情况时，建议参照相关法规进行资产评估，并通过产权交易机构挂牌交易。

综上所述，资产投资在大多数情况下是需要进行评估的，以确保出资的公正性和合法性。特定情况下，如非货币出资的显著变化或国有资产的特殊规定，可能需要更严格的评估程序。