审计资产评估是指由专业机构及其评估专业人员，依据国家法律法规和资产评估准则，根据特定目的，遵循评估原则，依照相关程序，选择适当的价值类型，运用科学方法，对资产价值进行分析评定、估算，并出具评估报告的专业服务行为。

具体来说，审计资产评估的主要内容包括：

评估对象：

包括不动产、动产、无形资产、企业价值、资产损失或其他经济权益。

评估目的：

旨在确定资产的真实价值，确保财务报表的真实性和合规性。

评估程序：

包括前期准备、选择与应用评估方法、协同工作以及结果报告与审计意见形成。

评估方法：

可能包括监盘、函证、抽样、测试等，这些方法在审计和资产评估中都有广泛应用。

评估报告：

评估报告是评估结果的正式文件，用于支持企业的财务报告和其他相关决策。

审计资产评估在企业审计中扮演着重要角色，它能够为审计提供准确的资产价值依据，提高审计质量和效率，发现潜在风险和问题。同时，资产评估结果还可以辅助企业进行内部控制评价，为企业合并、收购与重组审计提供帮助，为企业财务报告提供公允价值信息。

在进行审计资产评估时，通常需要先进行财务审计，以确保会计报表的合法性和公允性，然后再进行资产评估，以确定资产的未来价值。但在某些特殊情况下，如单项资产的评估，可能不需要先进行审计直接进行资产评估。