在绍兴选择资产评估公司时，可以考虑以下几个因素：

公司资质与经验

绍兴天泉资产评估有限公司：前身为绍兴市财政局举办的绍兴资产评估事务所，是绍兴地区成立最早、规模最大、实力最强的资产评估机构。它与绍兴天源会计师事务所、绍兴天鹰税务师事务所等组成集团型中介机构，业务范围广泛。

绍兴市平正房地产土地资产评估事务所：成立于2003年，具有国家房地产估价机构贰级资质，是绍兴地区首批取得浙江省房地产估价机构资信B级的评估机构，具备丰富的房地产评估经验。

绍兴市世济房地产土地资产评估有限公司：成立于2007年，具有房地产二级评估资质，坚持评估报告的“三级审核”制度，提供优质高效的服务。

绍兴市平准资产评估有限公司：主要经营企业整体评估、单项评估包括房地产、机器设备、流动资产、无形资产等，具有较好的技术支持和售后服务。

服务范围与专业领域

绍兴天泉资产评估有限公司：业务范围涵盖资产评估、会计审计、涉税鉴证及服务、基建造价咨询、司法鉴定、政府采购及工程招标代理、管理咨询等领域。

绍兴市平正房地产土地资产评估事务所：提供房地产评估、咨询服务，土地评估，以及进入司法评估鉴定的评估机构。

绍兴市世济房地产土地资产评估有限公司：提供房地产评估、土地评估、资产评估、价格评估、社会风险评估、环境影响评估、节能评估、项目可行性评价、测绘服务等多项服务。

绍兴市平准资产评估有限公司：提供企业整体评估、单项评估，包括房地产、机器设备、流动资产、无形资产等，以及财务审计、财务业务培训、标底编审、基建预（结）决算编审、技术咨询等服务。

地理位置与办公地点

绍兴天泉资产评估有限公司：位于浙江省绍兴市越城区胜利东路405号国茂大厦702-3室。

绍兴市平正房地产土地资产评估事务所：位于绍兴市马臻路205号2幢3楼，并在柯桥区、上虞区、嵊州市设有办事处。

绍兴市世济房地产土地资产评估有限公司：注册地址为浙江省绍兴市越城区稽山街道时代欣居人民东路188号五层001室-008室。

绍兴市平准资产评估有限公司：办公地址位于浙江省绍兴市越城区胜利东路136号（党员电教大楼七楼）。

根据以上信息，以下是一些建议：

如果需要综合性的评估服务，包括资产评估、会计审计、涉税鉴证等，绍兴天泉资产评估有限公司可能是最佳选择，因为它是绍兴地区成立最早、规模最大、实力最强的中介机构，提供的服务范围广泛。

对于专注于房地产评估的机构，绍兴市平正房地产土地资产评估事务所和绍兴市世济房地产土地资产评估有限公司都是不错的选择，它们分别具有国家房地产估价机构贰级资质和房地产二级评估资质，并且在房地产评估领域有丰富的经验。

如果需要更专业的评估服务，例如司法鉴定或环境影响评估，可以考虑绍兴市平准资产评估有限公司，它在这些领域也有相应的服务能力。

最终选择哪家公司，建议根据具体需求和预算进行详细咨询和比较。