保安公司的资产评估方法主要包括以下几种：

收益现值法：

这种方法主要适用于因使用而有所损耗的长期资产。它通过将评估对象剩余寿命期间每年或每月的预期收益，按一个合理的折算率计算出的现值，作为估算该项资产现值的标准。

重置成本法：

这种方法多适用于市场价格波动幅度较大的资产。它以新状态的重置成本减去相应的贬值的估值方式。

现行市价法：

与重置成本法类似，这种方法也适用于市价波动幅度较大的资产。通过市场调查，选择一个或多个相同或类似的资产作为比较，评估资产的现行市价作为估算该项资产现值的标准。

清算价格法：

这种方法指以企业清算时其资产可变现的价值为标准，评定重估价值的方法。它适用于依照《中华人民共和国企业破产法 （ 试行 ） 》的规定，经人民法院宣告破产的公司。

在选择具体的资产评估方法时，应根据评估对象、价值类型、资料收集情况等相关条件，分析各种基本方法的适用性，并恰当选择一种或多种方法进行资产评估。