资产残值评估的收费通常基于《中华人民共和国价格管理条例》和《资产评估收费管理办法》等法律法规，采取差额定率累进计算办法。具体收费标准如下：

100万元以下（含100万元）

差额计费率为8‰。

100万元至1000万元（含1000万元）

差额计费率为3.5‰。

1000万元至5000万元（含5000万元）

差额计费率为1.2‰。

5000万元至10000万元（含10000万元）

差额计费率为0.75‰。

10000万元以上

差额计费率为0.012%。

这些收费标准适用于法定资产评估服务，即法律法规和国家有关规定要求实施的资产评估服务。对于非法定资产评估服务，即自愿委托的资产评估及相关服务，则实行市场调节价，具体收费标准可能因服务公司而异。

建议在具体评估时，与评估机构详细沟通，了解其收费标准和服务内容，以确保评估过程的透明和公正。