公司入股资产评估通常涉及以下步骤和方法：

拟定评估方案

根据评估目的、对象及范围、基准日，拟订评估工作方案。

审计与资料收集

审计人员填写资产评估明细，收集近三年的经营情况及会计资料，并做好初步复核验证。

实物勘察与市场调研

根据资产评估明细进行现场实物勘察，进行市场调研，搜集评估资料，确定评估方法。

评估方法选择

可以选择收益现值法、重置成本法、现行市价法或清算价格法进行资产评估。

具体方法包括：

收益现值法：根据资产合理的预期获利能力和适当的折现率，计算资产的现值。

重置成本法：根据资产在全新情况下的重置成本，减去已使用年限的累积折旧额，考虑资产功能变化和成新率等因素。

现行市价法：参照相同或类似资产的市场价格，评定重估价值。

清算价格法：根据企业清算时资产可变现的价值，评定重估价值。

评定估算

对委估的资产进行评定测算，确定其评估值。这可能包括对固定资产、流动资产、无形资产等的评估。

内部审核与报告

在核准备案管理单位审核之前，企业通常需要遵循相关法规、评估准则及企业内部管理要求，对资产评估报告先行开展自审工作。

评估报告应包含委托人、报告使用人概况、评估目的、评估方法、评估结果及其结论等，并确保报告内容符合相关法规和评估准则的要求。

提交评估报告

信息准确无误后，向委托方提交评估报告，完成整个评估流程。

这些步骤和方法可以帮助企业全面、系统地进行公司入股资产评估，确保评估结果的准确性和可靠性。建议在实际操作中，根据具体情况选择合适的评估方法，并遵循相关法规和评估准则，以保证评估结果的有效性和合法性。