车辆过户需要准备以下证件：

1. 双方身份证原件及复印件；

2. 机动车行驶证原件及复印件；

3. 机动车登记证书原件及复印件；

4. 购车原始发票或上次过户发票原件及复印件（如适用）；

5. 购置税完税证明；

6. 车辆保险的相关保单；

7. 如车辆为海关监管车辆，需提供解除监管证明或海关批准的转让证明（如有）；

8. 如车辆为公户所有，需提供组织机构代码证原件及公章；

9. 如买方为外地户口，需要提供居住证或暂住证（如适用）；

10. 填写完整的《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》。

以上信息根据最新的参考资料整理得出，具体所需材料可能因地区或具体情况而有所不同，建议在办理前咨询当地车辆管理所或专业律师获取最准确的信息