正规资产评估收费通常有以下几种方式：

计件收费

根据被评估资产的账面原值（或评估价值、重置价值）作为计费额度，采取差额定率累进计算办法收取评估费用。具体费率根据资产价值大小进行分类并规定收费档次。例如，1000万元以下的按照一定比例（如1%）收取，1000万元至5000万元的按照较低比例（如0.2%）收取，以此类推。

计时收费

根据评估人员的工作时间计费。不同级别的人员（如首席评估师、注册评估师、助理人员等）的收费标准不同，一般按照每小时几百元至千元不等计费。例如，法人代表（首席合伙人）、首席评估师（总评估师）：500-800元/人小时；合伙人、部门经理（项目负责人）：300-450元/人小时；注册评估师：200-300元/人小时；助理人员：100-150元/人小时。

综合收费

资产评估服务可实行计件收费、计时收费或计件计时收费相结合的方式。具体收费金额和方式由资产评估机构与委托人自愿协商确定。

注意事项：

收费标准可能因评估机构、评估项目特点以及市场行情等因素而有所不同。

对于破产企业、特困企业和国家级贫困县（市）的法定资产评估服务，收费标准下浮的幅度没有限制，由双方协商确定具体收费标准。

某些特定类型的资产评估服务（如证券业务）的收费标准可能不受一般规定的限制，由双方协商确定。

建议在具体评估项目中，评估机构应与委托人充分沟通，明确评估服务的范围、复杂程度以及双方期望的服务内容，以便合理确定并收取相应的评估费用。