资产评估从事条件包括以下几个方面：

学历与工作经验要求

取得经济类、工程类大专学历，工作满5年，其中从事资产评估相关工作满3年。

取得经济类、工程类大学本科学历，工作满3年，其中从事资产评估相关工作满1年。

取得经济类、工程类硕士学位或第二学士学位、研究生班毕业，工作满1年。

取得经济类、工程类博士学位。

非经济类、工程类专业毕业，其相对应的从事资产评估相关工作年限延长2年。

通过国家统一组织的经济、会计、审计专业初级资格考试，取得相应专业技术资格，并从事资产评估相关工作满5年。

专业资格要求

必须通过注册资产评估师考试，获取相应的从业资格证书。

具备扎实的财务、经济、法律等多领域的知识，熟悉各类资产的评估方法和技术。

机构要求

资产评估机构必须有一定数量的具备专业资质的评估师。

机构要有完善的内部管理制度和质量控制体系，以确保评估工作的准确性和公正性。

机构需要具备一定的办公场所和设备，能够独立开展评估业务。

其他要求

资产评估工作必须由专门机构和有专业知识的人员担任。

资产评估必须有法律依据和依照有关法规、政策进行。

资产评估必须遵循适用的原则。

资产评估必须符合规定的评估程序和标准。

资产评估必须运用科学的评估方法和统一的货币单位计价。

评估机构中的专职人员不得少于10人，其中职龄人员不得少于5人；专职人员超过17人的评估机构，其中职龄人员所占比例不得少于1/3。专职人员必须具有较高的资产评估水平、经验和技能，并具有丰富的证券业务及相关金融、法律、经济方面的知识，其中骨干人员应参加过股份制改造的资产评估工作。评估机构的实有资本金不得少于30万元，风险准备金不得少于5万元，自取得从事证券业务资格的那年起，每年从业务收入中计提不少于4%的风险准备金。

评估公司必须有固定的经营场所和必要的经营条件，具备完善的内部管理制度和质量控制制度等。

这些条件旨在确保资产评估工作的专业性、准确性和公正性，保护相关利益方的权益。