根据《中华人民共和国印花税暂行条例》及其实施细则的规定， 资产评估服务合同不需要缴纳印花税。印花税是对特定类型的凭证征税，包括购销、加工承揽、建设工程承包、财产租赁、货物运输、仓储保管、借款、财产保险、技术合同等具有合同性质的凭证。然而，资产评估合同并不属于这些应税凭证中的任何一类，因此无需缴纳印花税。

此外，根据《国家税务总局关于对技术合同征收印花税问题的通知》（国税地字〔1989〕34号），法律、法规、会计、审计等方面的咨询不属于技术咨询，其所立合同不贴印花。由于资产评估合同通常涉及的是咨询服务，而非技术合同，这也进一步支持了资产评估合同不需要缴纳印花税的观点。

综上所述，签订资产评估协议时，企业无需缴纳印花税。这一结论对于涉及资产评估服务的企业来说具有重要的税务规划意义。