公司资产的评估通常由 专业机构或人员来进行。这些机构包括评估公司、会计师事务所、投资咨询公司、企业内部技术部门或资产管理部门等。

具体评估方式如下：

专业评估机构：

这些机构有专业人员进行评估，可以提供专业、客观的评估报告，具有一定的权威性和可信度。

会计师事务所：

如果是对外投资或企业清算用，需要有国家认可的、有评估资格的部门进行评估。

企业内部部门：

企业内部技术部门或资产管理部门可以负责内部使用时的资产评估。

综合评估流程：

企业资产评估流程包括拟定评估方案、审计人员填写资产评估明细、现场实物勘察、市场调研、初步评估结果调整完善，并最终提交评估报告。

法律法规遵循：

评估过程中，机构需要遵守相关法律法规和行业标准，确保评估工作的合规性和规范性。

因此，公司资产进行评估时，应根据具体情况选择合适的评估机构或人员，并确保评估过程的公正性、客观性和专业性。