实物出资是否需要资产评估，主要取决于公司类型和出资性质。根据《中华人民共和国公司法》及相关法规，以下是一些关键点：

有限责任公司和股份有限公司

实物出资必须由法定资产评估机构评估或全体股东协商确定。

评估的目的是确定实物出资的价值，保证公司的资本公正、公平，防止投资者通过虚假出资、过高估值等手段损害公司和其他股东的利益。

评估结果将直接影响到投资者在公司中的股权比例，因此评估的公正性、公平性和准确性至关重要。

个人独资企业和合伙企业

实物出资是否需要评估，主要取决于出资人的自愿和协商。

由于出资人对企业的控制权和经营风险承担方式与有限责任公司和股份有限公司不同，因此评估的必要性较小。

国有资产

如果实物出资涉及国有资产，必须进行资产评估作价，并且需要国有资产管理部门对评估作价结果进行核算和确认。

非国有资产

对于非国有资产的实物出资，通常需要由专业、独立的资产评估机构进行评估，并由股东大会或董事会审议通过。

注册手续

在办理公司登记时，如果实物出资涉及非货币财产，应当依法办理其财产权的转移手续，并由有关验资机构验证。

市场监督局要求

实践中，公司办理工商登记并不需要再提供资产评估报告和验资报告，因此评估机构出具的评估报告不是必要条件。股东间如对用作出资的实物资产的价值达成一致意见，即可以该自行评估的价值作为出资额。

综上所述， 有限责任公司和股份有限公司的实物出资必须进行资产评估，而个人独资企业和合伙企业的实物出资则取决于出资人的自愿和协商。涉及国有资产的实物出资更需要严格的评估和确认程序。