公有资产主要包括以下几类：

国有资产

国有资产是指归全国人民所有的资产，包括国有企业、公立学校、医院、体育场馆等。

国有财产的范围还包括矿藏、水流、海域，城市的土地及属于国家所有的农村和城市郊区的土地，森林、山岭、草原、荒地、滩涂等自然资源（法律规定属于集体所有的除外），法律规定属于国家所有的野生动植物资源，无线电频谱资源，法律规定属于国家所有的文物，国防资产，铁路、公路、电力设施、电信设施和油气管道等基础设施。

集体所有资产

集体所有资产是指归一部分劳动者所有的资产，主要是农村的土地。

用于扶贫和其他公益事业的社会捐助或者专项基金的财产

这部分资产主要是指服务于学校、残疾人康复中心、养老院以及希望工程等社会公益事业的财产。

在国家机关、国有公司、企业、集体企业和人民团体管理、使用或者运输中的私人财产

虽然这部分财产属于私人所有，但因为交由国家机关、国有公司、国有企业、集体企业和人民团体管理、使用、运输，上述单位就有义务保护该财产，一旦发生丢失、损毁，负有赔偿责任，所以刑法规定将这部分财产作为公共财产来对待和保护。

综上所述，公有资产主要包括国有资产、集体所有资产、用于扶贫和其他公益事业的社会捐助或者专项基金的财产，以及在国家机关、国有公司、企业、集体企业和人民团体管理、使用或者运输中的私人财产。