取得司法审计资格需要满足一定的条件和程序，以下是一些关键步骤和要点：

具备中国公民身份

必须是中国公民才能申请审计资格证书。

通过相关法律法规的考试

需要通过《中华人民共和国审计法》等法律法规的考试。

参加中国注册审计师协会的统一资格考试

必须参加中国注册审计师协会举办的统一资格考试。

申请执行人向法院申请

申请执行人需向法院书面申请对被执行人进行司法审计，说明请求审计所依据的事实和理由，并提出明确的审计财务状况年度及年限，同时需要预付审计费用。

法院裁定启动司法审计程序

法院在接到申请后，会裁定启动司法审计程序，并通知被执行企业的协助义务人提供企业财务账册和资料，接受庭询。

选定委托的审计机构

执行案件经办人确定应审计的事项后，报领导审查，由执行机构从有相应审计资质的中介单位中摇珠选定委托的审计机构。

遵守职业道德和法律规定

在进行司法审计过程中，审计人员还需遵守职业道德和相关的法律法规。

需要注意的是，司法审计资质在中国并没有像国外那样的明确“司法审计资质”证书，主要是通过审计师资格考试和法院的委托来进行司法审计工作。如果有具体的法律或政策变动，建议咨询最新的法律法规或相关机构以获取最准确的信息。