不，资产评估并不一定要求必须有审计报告。根据相关法律规定和实际情况，是否需要审计报告取决于评估的具体情况：

企业产权变动：

在企业发生全部或部分产权变动时，通常建议先进行审计，以确保会计报表的真实性和公允性，然后再进行资产评估。

特殊情况：

对于单项资产的评估等特殊情况，可以不先进行审计而直接进行评估，但这取决于评估的具体要求和目的。

股权转让：

股权转让不是必须要有审计报告和资产评估报告。法律仅规定在公司被收购时才需要进行资产评估，而股权转让时对外转让必须得到其他股东过半数的同意。

国有资产评估：

关于国有资产评估前是否必须有审计报告，存在不同观点。一些情况下，特别是涉及国有资产时，可能会有额外的要求。

总结来说，是否需要审计报告取决于评估的类型、目的以及相关法律法规的要求。在实际操作中，建议咨询专业的评估机构或法律顾问以获得准确指导