期货保证金的退还主要遵循以下几种情况：

合约到期结算：

当期货合约到期时，交易所会进行结算。如果投资者的账户中有未使用的保证金，这部分资金通常会在结算后被退还给投资者。退还的方式可以是现金返还到投资者的期货账户，或者是通过银行转账等方式返还到投资者的指定账户。

提前解除合约：

如果投资者在合约到期日前选择提前解除合约，也可以申请退还未使用的保证金。具体的退还方式会根据期货公司的规定和合约条款而有所不同。投资者需要向期货公司提出申请，并按照公司的要求提供必要的证明文件和资料。

无违规违约：

如果投资者在交易期货时，未违反交易规则且未发生违约行为，保证金在符合条件时可以退还。

平仓：

当投资者平掉持有的期货合约后，交易所会根据当日的结算价格和持仓情况，计算出投资者的盈亏。如果投资者的保证金账户中有多余的资金（即保证金余额超过了实际需要的保证金），这部分多余的资金将会退还给投资者。

保证金账户余额：

如果投资者在交易过程中发生违约情况，交易所可能会根据规定扣除一部分保证金用于弥补亏损。在这种情况下，剩余的保证金会在扣除亏损后退还给投资者。

留底资金：

有些期货公司会设立留底资金，用于防止账户休眠。如果投资者想取出留底资金，需要提前通知客户经理或拨打官方电话，告知其放开权限。

需要注意的是，退还保证金的具体时间和方式可能因交易所、期货公司以及银行等因素而有所差异。投资者在申请退还保证金时，应当仔细了解所在期货公司的相关规定，以确保流程顺利进行。