非标自动化工程师需要学习以下方面的知识：

编程语言

非标自动化通常使用工业机器人控制系统的编程语言，如ABB的RAPID、Fanuc的KAREL、KUKA的KRL等。

Python编程语言也非常适合初学者入门，具有简单易学的特点，并且拥有丰富的库和工具，可以用于数据处理、网络编程、图像处理等各种任务。

机器人运动控制

需要学习掌握机器人的坐标系、轴运动、轨迹规划等相关知识，这些知识可以通过学习机器人运动学和动力学来获得。

传感器与反馈控制

需要学习各种传感器（如视觉传感器、力传感器等）的原理和使用方法，并学会如何根据传感器的反馈来实现控制算法。

控制系统与通信

需要学习掌握相关的控制系统和通信协议，如Modbus、Profibus等，以便与其他设备（如PLC、HMI）进行通信。

PLC编程与选型

选择专注于学习一到两个主流品牌的PLC，如西门子（Siemens）和三菱电机（Mitsubishi Electric），并掌握其编程环境和工具。

人机界面（HMI）

学习如何配置和使用HMI，创建直观的操作界面，监控系统状态，调整参数设置等。

上位机软件

学习使用上位机软件进行更高级别的控制任务，如数据采集与监视控制系统（SCADA）、生产管理、质量追踪等。

电气设计

包括电气基础知识（如电路理论、电气元件、电气设备等）、自动化控制知识（如PLC、DCS、SCADA等系统的原理、应用及编程）以及电气设计（如电气图纸的绘制、电气方案的设计）。

机械设计

了解机械零件的结构和运动规律，以及如何对机械进行修改和优化。

数学和物理基础

掌握理论力学和材料力学、公差和互换性、机械传动、电机原理等基础知识，这些知识对于理解机械设计和运动控制非常重要。

其他技能

需要具备较强的问题解决能力和团队协作能力，以及良好的沟通和表达能力。

通过系统学习和实践，不断积累经验，才能成为一名优秀的非标自动化编程工程师。建议从基础编程语言和机器人运动控制入手，逐步扩展到其他相关技能和知识领域。