根据《中华人民共和国印花税暂行条例施行细则》第十条的规定，印花税只对税目税率表中列举的凭证和经财政部确定征税的其他凭证征税。同时，《国家税务总局关于对技术合同征收印花税问题的通知》（国税地字〔1989〕34号）第二条规定，一般的法律、法规、会计、审计等方面的咨询不属于技术咨询，其所立合同不贴印花。

因此， 资产评估合同不需要缴纳印花税。无论是股份制改造中的资产评估增值，还是普通的资产评估服务合同，根据上述规定，均不需要缴纳印花税。

此外，如果资产评估增值计入资本公积，那么资本公积增加的部分需要缴纳印花税。这一规定来源于《国家税务总局关于资金账簿印花税问题的通知》（国税发25号）。

综上所述，资产评估合同本身不需要缴纳印花税，但资产评估增值计入资本公积的部分需要按规定缴纳印花税。