法定资产评估是指 由专业的第三方评估机构根据国家规定和有关资料，对委托人的动产、不动产、知识产权以及企业价值等进行评定、估算，并出具评估报告的专业服务行为。这种评估主要涉及国有资产或公共利益等法律、行政法规规定需要评估的事项，必须依法委托评估机构进行。

具体来说，法定资产评估包括以下方面：

评估对象：

包括不动产、动产、无形资产、企业价值、资产损失或其他经济权益。

评估机构及专业人员：

评估业务应由具有相应资质和经验的评估机构及其评估专业人员开展，他们需遵守法律、行政法规和评估准则，遵循独立、客观、公正的原则。

评估程序：

评估机构应根据委托人的需求和特定目的，遵循适用的评估原则、方法和标准，按照法定的程序进行评定和估算。

评估报告：

评估机构需根据评估结果出具评估报告，报告中应详细说明评估对象、评估方法、评估结果及其依据，并由评估专业人员签名和评估机构盖章。

通过法定资产评估，可以确保评估结果的公正性、客观性和合法性，保护各方当事人的合法权益，同时也有助于维护社会主义市场经济秩序和促进资产评估行业的健康发展。