资产评估的发展可以大致分为以下三个阶段：

原始评估阶段

这一阶段出现在原始社会后期，随着生产的进一步发展，剩余财产的出现为私有制的产生提供了物质基础。

随着商品生产和商品交易的出现，资产交易也随之发展，从而产生了对资产评估的客观需求。

在这个阶段，评估主要是基于经验，没有形成系统的评估方法和理论。

经验评估阶段

随着经济的进一步发展，商品和资产交易变得更加频繁，资产评估业务逐渐专业化和经常化。

产生了一批具有丰富评估经验的评估人员，他们通过实践积累了一定的专业水平，并逐步向职业化方向发展。

在这个阶段，评估方法和程序开始逐步规范化，但仍然主要依赖于评估人员的经验和判断。

科学评估阶段

现代资产评估行业开始运用科学的方法对资产价值进行分析评定。

评估程序和方法更加科学化和系统化，评估结果也更加客观和可靠。

在这个阶段，评估机构的专业化和评估人员的专业化程度进一步提高，评估资产结果的责任化也得到了加强。

此外，从更宏观的角度来看，中国资产评估行业的发展也可以分为以下三个阶段：

产生阶段

主要在1988年到1992年之间，随着中国改革开放的推进和社会主义市场经济体系的建立，资产评估活动开始兴起。

1988年，大连市首先开展了国有资产评估活动，随后全国各地也出现了资产评估活动。

1989年，原国家国有资产管理局颁发了《关于国有资产产权变化时必须进行资产评估的若干暂行规定》，标志着中国资产评估制度的初步形成。

初具规模的阶段

主要在1993年到1995年之间，中国资产评估协会成立，标志着中国资产评估管理由政府主导向行业自律管理的转变。

1995年，中国资产评估协会加入国际评估准则委员会，中国资产评估开始走向国际化。

1995年，注册资产评估师制度建立，并开始进行资产评估师考试。

规范发展阶段

从1996年到现在，中国资产评估行业逐步走向规范化。

1996年，中国资产评估协会制定了《资产评估操作规范意见》，标志着中国资产评估行业开始走向规范化。

评估程序和方法更加科学化和系统化，评估结果也更加客观和可靠。

这些阶段反映了资产评估行业从初步兴起到逐步成熟的发展历程。