公司贷款资产的评估通常涉及以下步骤和方法：

资产清单和审核

根据贷款申请人提供的资产清单，对固定资产（如生产设备、办公设备、仓库和土地）的数量、规格、使用年限、折旧情况进行详细审核。

评估方法

市场比较法：通过收集市场上类似资产的交易数据，比较分析确定资产的市场价值。

收益法：基于资产产生的收益能力，考虑使用寿命、预期收益和风险等因素，计算资产的现值。

重置成本法：计算资产在全新状态下的重置成本，减去实体性贬值、功能性贬值和经济性贬值。

现行市价法：根据公开市场上与被评估对象相似或可比的参照物的价格确定被评估对象的价格。

清算价格法：以企业清算时资产可变现的价值为标准进行评定重估。

评估流程

委托评估机构，提供相关材料。

评估机构对公司资产通过成本分析、市场比较等方式估值，并出具资产评估报告。

估值师与企业共同确定评估基准日，拟定评估方案，进行资产及负债的清查核实和产权界定。

根据评估结果进行确认，确保符合国家有关政策法规规定。

其他考虑因素

企业的经营、财务、抵押资产、纳税、信用及企业主情况也是评估贷款风险的重要因素。

现金流分析、盈利能力分析、市场风险分析和还款来源分析有助于评估企业贷款的风险和收益。

最终评估结果

综合以上步骤和方法，得出公司贷款资产的总价值，并据此确定贷款的额度和条件。

建议在实际操作中，评估机构会结合企业的具体情况，选择合适的评估方法，并进行充分的现场调查和资料分析，以确保评估结果的准确性和可靠性。