审计是否需要做资产评估，取决于具体的审计需求和情况。以下是一些关键点：

专业衔接关系密切：

财务报表审计与资产评估之间存在密切的专业衔接关系。在财务报表审计中，经常需要利用资产评估报告，特别是在采用公允价值计量属性的资产审计或需要判断长期资产是否需要计提减值准备时。

审计与评估方法相似：

审计和评估在方法上有相同之处，例如都采用监盘、函证、抽样、测试等程序。这种相似性使得审计结果可以作为评估的参考。

审计作为前提条件：

一般情况下，进行资产评估时，如企业全部或部分产权变动，应该先进行审计，然后再进行评估。特殊情况下，如单项资产的评估，可以不先进行审计而直接评估。

评估与审计的不可等同性：

尽管审计和评估在某些方面有相似之处，但它们的侧重点不同。审计是基于历史信息对会计报表的合法性和公允性进行审核，而资产评估则是对资产未来能产生的价值的公允性进行评估。因此，审计是进行资产评估的前提条件之一。

内部控制的体现：

评估价格和审计账面值的差异虽然直接计入权益，不影响今后的损益计算，但合理的交易方式和公平的交易价格能够体现出一个企业良好的内部控制理念。因此，评估和审计在某种程度上是相辅相成的。

综上所述， 审计不一定需要做资产评估，但在某些情况下，如需要利用资产评估结果来支持审计结论或满足特定法规要求时，审计中会包含资产评估的内容。