资产评估合同 不需要缴纳印花税。根据《中华人民共和国印花税暂行条例施行细则》第十条的规定，印花税只对税目税率表中列举的凭证和经财政部确定征税的其他凭证征税。同时，《中华人民共和国印花税暂行条例》第二条规定了应纳税凭证的类型，包括购销、加工承揽、建设工程承包、财产租赁、货物运输、仓储保管、借款、财产保险、技术合同或者具有合同性质的凭证；产权转移书据；营业账簿；权利、许可证照。

资产评估合同不属于技术合同，且没有在印花税列举范围内，因此不需要征收印花税。此外，根据《国家税务总局关于对技术合同征收印花税问题的通知》（国税地字〔1989〕34号），一般的法律、法规、会计、审计等方面的咨询不属于技术咨询，其所立合同不贴印花。

综上所述，签订资产评估合同不需要缴纳印花税。