成立资产评估公司需要满足一系列的条件，这些条件主要包括以下几个方面：

注册资本和股东要求

公司制资产评估机构：需要有2名以上符合规定的股东，8名以上注册资产评估师，注册资本不小于30万元人民币。

合伙制资产评估机构：需要有2名以上符合规定的合伙人，合伙人实际缴付的出资总额不小于10万元人民币，若采用特殊的普通合伙形式，则出资总额不小于30万元人民币。

人员要求

合伙人或股东需持有注册资产评估师证书，且取得证书后近3年连续从事资产评估业务，成为合伙人或股东前三年内未因评估执业行为受到行业自律惩戒或者行政处罚。

公司制的评估机构中，超过三分之二的股东应具有三年以上从业经历且在过去三年内无受到禁止执业处罚。

评估机构中的专职人员不得少于10人，其中职龄人员不得少于5人，专职人员超过17人的评估机构中，职龄人员所占比例不得少于三分之一。

组织要求

资产评估公司的名称需要符合法规规定，有固定的经营场所和从事评估业务的必要条件。

资产评估机构需要在取得营业执照后的三十天内向相关的评估行政管理部门进行备案。

其他要求

合伙制资产评估机构的合伙人实际缴付的出资总额不得少于人民币十万元，如果采用特殊的普通合伙形式，则每位合伙人实际缴付的出资总额不得低于人民币三十万元。

公司制资产评估机构的注册资本不得少于人民币三十万元。

综上所述，成立资产评估公司需要具备专业的评估团队、足够的注册资金、明确的业务范围和完善的内部管理制度。这些条件旨在确保评估公司的专业性和合规性，以提供高质量的评估服务。