资产评估是指由 评估机构及其评估专业人员根据委托对 不动产、动产、无形资产、企业价值、资产损失或其他经济权益进行评定、估算，并出具评估报告的专业服务行为。这一概念具有以下法律特征：

专业性：

资产评估需要由具有专业知识和技能的评估专业人员执行，这些人员通常需要具备相关的资质和认证。

法定性：

资产评估活动受到国家法律的规范和监督。例如，《中华人民共和国资产评估法》对评估行为、评估机构、评估程序、评估报告等方面都做出了明确规定。

委托性：

资产评估通常是基于委托关系进行的，即由委托人（如企业、个人或其他组织）委托评估机构进行资产评估。

公正性：

评估活动应当遵循独立、客观、公正的原则，确保评估结果的公正性和准确性。

报告性：

评估活动最终需要以书面形式出具评估报告，报告中应包含评估目的、评估方法、评估结果及其依据等信息。

目的性：

资产评估通常是为了满足特定目的，如资产交易、投资决策、财务报告等。

规范性：

评估活动应遵循国家统一的评估准则和程序，确保评估活动的规范性和一致性。

综上所述，资产评估是一种专业的、法定的、公正的、委托的、报告性的、目的性的、规范性的服务行为，旨在对各类资产的价值进行科学评定和估算。