资产评估公司需要具备以下资质：

合法有效的营业执照 ：这是开展资产评估业务的基础，确保公司在法律上的合法性和正规性。

符合条件的评估专业人员：

评估公司必须拥有一定数量的注册资产评估师和其他相关专业人员，这些人员需要具备相应的专业资格和丰富的评估经验。

完善的内部管理制度：

为确保评估工作的质量和公正性，评估公司需要建立一套完善的内部管理制度，包括质量控制、风险管理、客户服务等。

行业准入许可：

特定领域如房地产、土地、矿业权等可能需要额外的行业准入许可。

专业资格证书：

评估师需要取得相应的专业资格证书，如注册资产评估师（CPV）、房地产估价师、土地估价师、矿业权评估师等。

教育背景：

评估师通常需要具备财务、会计或评估等相关专业的教育背景。

持续教育和专业发展：

评估师需要参与持续教育和专业培训，以保持其专业知识和技能的更新。

遵守职业道德规范：

评估师和评估机构需要遵守职业道德规范，确保评估活动的公正性和专业性。

保险和责任承担：

评估师和评估机构需要具备适当的保险和责任承担机制，以保障客户和公众的利益。

质量控制和客户服务：

评估师和评估机构需要实施质量控制措施，并提供优质的客户服务，确保评估结果的准确性和可靠性。

具体资质要求

证券业评估资格：

由财政部和中国证券监督管理委员会颁发，是最高级别的资质，可以承揽包括上市及与上市公司相关联的资产评估业务。

资产评估资格：由财政部及各省财政部门颁发。

房地产评估资格：由建设部颁发。

土地评估资格：由国土资源部颁发。

矿业权评估资格：由国土资源部颁发。

综上所述，设立资产评估公司需要满足多方面的资质要求，包括合法经营、专业人员资格、内部管理制度、行业准入许可、专业资格证书、教育背景、持续教育、职业道德、保险责任、质量控制、客户服务等多个方面。这些要求旨在确保评估公司的专业性和公信力，以提供高质量的资产评估服务。