固定资产出资是否需要评估，取决于具体情况：

一般要求

根据《公司法》的规定，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。作为出资的非货币性资产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。

特定情况下的必须评估

如果固定资产作为投资，并且涉及到公司注册资本的确定，那么必须进行评估。例如，股东无偿投入的固定资产需要按照公司法要求，通过中介机构（如会计师事务所或评估师事务所）进行评估，以评估价值作为固定资产的投入价值，并且需要经过会计师事务所验资，才能作为实收资本增加注册资本。

在进行资产投资前，必须有外部的资产评估报告，以便准确确定资产价值，确保投资效率，并在入账时以该笔资产的净值记载。

非必须评估的情况

如果公司成立后，用注册资本购置的新设备，虽然这些设备成为公司的固定资产，但并不需要作为注册资本金进行重新评估。

自愿和协商

对于个人独资企业和合伙企业，实物出资是否需要评估，主要取决于出资人的自愿和协商。如果出资人自愿进行资产评估，并且评估结果得到全体股东的认可，那么可以不需要进行法定评估。

建议

有限责任公司和股份有限公司：在进行固定资产出资时，建议进行资产评估，以确保资本公正、公平，防止损害公司和其他股东的利益。

个人独资企业和合伙企业：可以根据出资人的意愿和协商结果来决定是否进行资产评估。

投资者在出资前：应咨询专业律师或会计师，了解相关法律规定和具体操作流程，确保出资过程合法合规。