是的，资产评估报告通常需要签字。具体来说，根据相关法规和资产评估准则，资产评估报告应当由至少两名注册资产评估师签字盖章，并由评估机构加盖公章。如果是有限责任公司制评估机构的法定代表人或者合伙制评估机构负责该评估业务的合伙人，也应当在评估报告上签字。

此外，评估报告的使用方在使用评估报告时也需要遵守相关法律规定和评估报告载明的使用范围，否则可能需要承担相应的法律责任。

因此，签字和盖章是评估报告有效性的重要组成部分，确保了评估结果的权威性和可信度。建议在签署评估报告前，相关当事人应当仔细审查报告内容，确保其真实性和准确性，并在必要时提出异议或要求解释。