土地拍卖的评估价主要遵循以下步骤和原则：

遵循《城镇土地估价规程》

国有土地使用权出让时，市、县国土资源管理部门应依据《城镇土地估价规程》对拟出让地块的正常土地市场价格进行评估，并确定出让底价。

公开市场价值标准

评估土地招拍挂出让底价时，应采取公开的市场价值标准。估价人员需明确评估价格是在估价基准日的正常市场氛围中，各项规划指标及利用条件下的价格。

选用适当的评估方法

首选市场比较法和假设开发法。市场比较法通过比较类似土地的交易价格来推断待估土地的市场价值；假设开发法则是基于预计开发完成后不动产的正常交易价格，扣除预计的开发成本及有关费用来估算土地价格。

全面考虑条件限制

在评估地价时，必须全面考虑规划指标及利用条件的限制，精确计算拟出让土地的市场价值。例如，同一宗地在用途、开发程度、使用年限等条件不变时，仅规划指标及利用条件的一些调整就可能导致土地价格的大幅波动。

实地查勘与估价基准日

估价基准日一般为估价日期以后的某一个具体日期，可以是实地查勘估价对象期间的某个日期，也可能是根据特别需要确定的过去或未来的某个日期。拍卖出让土地前，通常会提前一定时间公告，并确定一个保存价。

专业判断

评估师需要基于专业判断，综合考虑土地的基本信息、市场情况、政策法规等因素，确保评估过程的透明性、准确性和可靠性。

通过以上步骤和原则，可以科学合理地评估出土地拍卖的底价，确保土地公开出让工作的公正性和有效性。