资产评估的产生和发展经历了以下三个阶段：

原始评估阶段

起源于原始社会后期，随着私有制和商品交易的出现，资产评估的需求也随之产生。

评估活动通常由交易双方信任的第三方进行，具有直观性、非专业性和无偿性的特点。

经验评估阶段

随着商品和资产交易频率的提高，资产评估业务逐渐专业化和经常化。

产生了一批具有评估经验的评估人员，他们根据经验数据和专业知识进行评估，实行有偿服务，向职业化方向发展。

科学评估阶段

现代资产评估行业形成了公司化的评估机构，评估人员专业化，评估程序科学化。

各国资产评估管理机构或行业自律协会制定了统一的评估准则，确保评估工作的规范化和评估方法的科学化。

在中国，资产评估行业的发展始于20世纪80年代末期，随着改革开放的深入，国家国有资产管理局成立了专门负责资产评估管理的机构，并颁布了《国有资产评估管理办法》，使资产评估工作走上了规范化、法制化的轨道