在焦作，从事无形资产评估的单位包括：

焦作市政通资产评估事务所：

成立于1999年4月26日，注册资本50万元，主要经营固定资产、流动资产、无形资产和其他资产的评估。地址位于河南省焦作市建设东路80号。

河南亚太瑞华资产评估咨询有限公司：

具备国家批准的评估执业资格，评估范围广泛，包括房地产、机器设备、材料等动产和不动产以及商标权、专利权、金融不良资产、版权、非专利技术、商誉等无形资产和其他资产的评估。该公司成立于2006年10月，隶属于河南省资产评估协会。

焦作市鑫祥资产评估有限责任公司：

成立于1998年7月31日，注册资本30万元，主要经营整体资产评估和单项资产评估。地址位于河南省焦作市建设东路1号农业大楼3楼。

焦作华信达资产评估事务所有限公司：

成立于2007年12月12日，注册资本50万元，经营范围包括各类单项资产评估、企业整体资产评估、市场所需的其他资产评估或项目评估等。公司现有资产评估师9人、二手车评估师1人，近三年共出具了800余份报告。

这些单位均具备相应的资产评估资质和执业资格，能够提供专业的无形资产评估服务。您可以根据具体需求和评估对象选择合适的评估单位。