企业有形资产的评估通常涉及以下几种方法：

成本法

按照购置成本计算资产价值，适用于固定资产和存货等。

市场比较法

通过市场上类似资产的交易价格进行估值，适用于房地产、二手车等。

收益法

根据资产所能带来的未来收益来计算其价值，适用于投资性房地产、股权等。

折旧法

按照固定资产的使用寿命和残值计算其折旧额，适用于固定资产。

净现值法

按照资产现金流量的现值计算资产价值，适用于投资性资产。

在评估过程中，企业通常需要遵循以下步骤：

明确评估目的和范围

企业与评估机构应首先明确评估的目的（如股权转让、融资、税务筹划等）和范围（如具体资产或整体资产）。

签订评估委托合同

双方应签订正式的评估委托合同，明确评估的目标、范围、时间、费用等关键条款。

资料收集与现场勘查

企业需按照评估机构的要求，提供所有相关的财务资料、业务记录和其他必要文件。评估机构可能需要进行现场勘查，以了解资产的实际状况和使用情况。

评估分析与计算

评估机构将依据相关评估准则和方法，对收集到的资料进行分析和计算，以确定资产的价值。

编写评估报告

生成详细的评估报告，包括评估过程、使用的方法、收集的数据、估值结果、重要假设、风险分析等。报告应符合相关的评估准则和法规要求。

报告审查和审批

对评估报告进行内部审查，并由相关部门或管理层进行审批，确保报告的准确性、可靠性和合规性。

报告使用和沟通

评估报告可供内部决策、外部披露、融资需求、法律诉讼等使用。评估人员可能需要与相关方进行沟通，解释评估结果和方法。

通过以上步骤和评估方法，企业可以对其有形资产进行较为准确和全面的评估，为相关决策提供有力的支持。