资产评估原则及其本质可以总结如下：

资产评估工作原则

独立性原则：评估机构应始终坚持第三者立场，不为资产业务当事人的利益所影响，确保评估工作的客观性和公正性。

客观公正性原则：评估结果应以充分的事实为依据，评估者在评估过程中应以公正、客观的态度收集数据与资料，确保评估结果的真实性和可靠性。

科学性原则：根据特定目的选择适用的价值类型和科学的方法，制定科学的评估方案，使资产评估结果准确合理。

资产评估经济技术原则

预期收益原则：资产价值的高低主要取决于其预期给所有者带来的收入，是收益法中收益额确定的重要基础前提。

贡献原则：某一项资产或资产构成部分的价值取决于它对整体资产的价值贡献，或根据缺少该资产将蒙受的损失来衡量确定。

替代原则：在存在多种效能相同的资产时，最低价格的资产需求量最大，反映了市场中的选择行为。

供求原则：资产的价值受市场供求关系的影响，供求关系的变化会影响资产的价格。

评估时点原则：评估结果是在特定时点上的价值估算，评估时应考虑资产在评估时点的市场条件。

资产评估的本质

资产评估即资产价值形态的评估，是指专门的机构或专门评估人员，遵循法定或公允的标准和程序，运用科学的方法，以货币作为计算权益的统一尺度，对在一定时点上的资产进行评定估算的行为。

这些原则共同构成了资产评估的理论基础和实践指导，确保了评估结果的客观性、公正性和科学性。通过遵循这些原则，评估机构和评估人员能够为客户提供高质量的资产评估服务，帮助各方做出更加明智的决策。