需要资产评估的单位主要包括以下几类：

国资国企

在国有企业改革、国有资产监管、公司制改制、产权变动、对外投资、并购重组等经济行为中必须进行资产评估。

在政府行政事业单位资产管理中，如清产核资、出租、对外投资、资产处置、绩效评价等环节也需要进行资产评估。

上市公司

在资本市场繁荣和规范发展中，上市公司投融资和并购重组等经济行为需要进行资产评估。

金融机构

在金融企业改革和市场风险防范中，如银行的改制、上市、并购重组、股权转让等经济行为，以及抵质押贷款、不良资产处置等经营行为都需要进行资产评估。

涉外企业

在“引进来”过程中，外资企业的设立、上市、并购重组、融资、投资等经济活动，需要评估机构提供尽职调查、价值评估等专业服务。

国有资产占有单位

资产拍卖、转让、企业兼并、出售、联营、股份经营、与外国公司开办外商投资企业、企业清算等情形应当进行资产评估。

当事人认为需要的，还可以进行资产评估的情形包括资产抵押及其他担保、企业租赁等。

企业

企业设立时，股东以非货币财产出资需要进行资产评估。

企业合并、分立或改制、转让重大财产、对外投资、清算等情形需要进行资产评估。

行政事业单位

取得没有原始价格凭证资产、拍卖、有偿转让、置换国有资产、分立、合并、清算、整体或部分资产租赁给非国有单位、确定涉讼资产价值等情形应当进行资产评估。

其他特定情形

法律、行政法规规定需要进行资产评估的其他情形，如税务相关、融资或抵押贷款、争议解决等。

综上所述，需要资产评估的单位包括国资国企、上市公司、金融机构、涉外企业、国有资产占有单位、企业、行政事业单位以及其他特定情形下的单位。这些单位在进行相关经济行为或特定活动时，必须按照法律法规的要求进行资产评估，以确保资产价值的准确性和合法性。