国有资产无偿划转是否需要评估，根据相关法规有明确规定：

无需评估的情况

如果国有资产无偿划转是经过各级人民政府或其国有资产监督管理机构的批准，那么可以不对相关国有资产进行评估。

国有独资企业与其下属独资企业（事业单位）之间或其下属独资企业（事业单位）之间的合并、资产（产权）置换和无偿划转也不需要进行评估。

需要评估的情况

除了上述特定情况外，其他类型的国有资产无偿划转都需要进行资产评估。

结论

国有资产无偿划转是否需要评估，主要取决于划转是否经过政府或国资监管机构的批准以及划转的具体类型。如果符合上述免评估的条件，则无需进行资产评估；否则，应当进行资产评估，并以中介机构出具的审计报告或经划出方国资监管机构批准的清产核资结果作为依据。