人民币国际化是一个逐步发展的过程，根据提供的信息，以下是人民币国际化的一些重要里程碑：

2009年7月6日：

人民币开始跨境贸易结算，掀开中国金融和贸易史的重要一页。

2010年：

跨境贸易人民币结算业务规模约为5063亿元人民币，占同期对外贸易总额的2.5%。

2015年11月30日：

国际货币基金组织（IMF）认定人民币为可自由使用货币，并决定将人民币纳入SDR货币篮子，该决定于 2016年10月1日正式生效。

2016年10月1日：

人民币正式进入IMF特别提款权（SDR）货币篮子，标志着人民币正式成为国际储备货币之一。

截至2023年9月：

中国人民银行与40个国家和地区的中央银行或货币当局签署了双边本币互换协议，互换规模超过4万亿元人民币。

人民币国际化进程在近年来持续稳中有进，并在多个方面取得了进展。然而，需要注意的是，人民币国际化是一个长期且复杂的过程，其最终目标并非一蹴而就，而是随着中国经济的持续增长和金融市场的深化，逐步成为国际上广泛认可和使用的计价、结算及储备货币